威廉·W·黑格。 非线性最优控制的乘数法。 （英语） 兹比尔0717.49024 SIAM J.数字。分析。 27，No.4，1061-1080（1990）. 摘要：导出了最优控制问题的增广拉格朗日近似的误差估计。在非线性系统动力学中引入拉格朗日乘子时，显式地处理了凸控制约束。非线性最优控制问题不符合估计乘数近似误差的经典理论，因为自然矫顽力假设是在成本不可微的希尔伯特空间中形成的。矫顽力所需的函数空间设置和可微性所需的功能空间设置之间的差异通过与必要条件相关的正则性结果进行了补偿。本文最后分析了与给定有限元离散化相对应的最佳罚参数。 引用于1审查引用于33文件 MSC公司： 49平方米29 涉及对偶性的数值方法 49立方米 变分法中的其他数值方法（MSC2010） 关键词：增广拉格朗日近似；最优惩罚参数；有限元离散化 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.W.Hager}，SIAM J.Numer（SIAM J数字）。分析。27，第4号，1061--1080（1990；Zbl 0717.49024） 全文： 内政部 链接