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约束最优控制中的新的通用制导方法。一: 数值方法。 (英语) Zbl 0697.49026号

提出了一种计算相邻最优反馈控制的快速数值方法。该方法适用于一般类型的最优控制问题(例如不等式约束和不连续性问题),除了一个矩阵-向量乘法外,不需要在线计算。该方法基于所谓的附件最小问题。这个辅助最优控制问题的必要条件形成了一个具有线性跳跃条件的线性多点边值问题,特别适合于数值处理。在本文的第二部分中(参见Zbl 0697.49027号),该制导方案的性能将在航天飞行器热约束交叉距离最大化问题中得到验证。
审核人:B.库格曼

MSC公司:

4.95亿 基于必要条件的数值方法
65K10码 数值优化和变分技术
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全文: 内政部

参考文献:

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