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奇异控制系统。 (英语) Zbl 0669.93034号

控制与信息科学课堂讲稿, 118. 柏林等:Springer-Verlag。ix,332 DM 77.00页(1989年)。
本书专门讨论奇异线性时不变系统,即形式为(e\dot x=Ax+Bu)、(y=Cx)的系统,其中矩阵e是奇异的。它收集了分散在文献中的许多结果,其中一些是作者的结果。
第一章包含了关于奇异线性微分方程的初步内容。第二章研究了广义系统的基本性质,如可达性、可控性、可观性、系统分解、传递矩阵、最小实现。第三章研究线性反馈极点配置。第四章讨论了奇异观测器和“正常”观测器的状态观测。第五章研究了广义系统的动态补偿问题。第6章涉及结构稳定性。第7章概述了传递函数方法。第八章介绍了离散广义系统,即(Ex(k+1)=Ax(k)+Bu(k))。第9章重点讨论了最优控制的一些方面。
本书主要面向控制和系统工程师。它需要一些线性代数和线性控制理论的基础知识。
审核人:A.多奇夫

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93-02 与系统和控制理论相关的研究展览(专著、调查文章)
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
34A99型 常微分方程的一般理论
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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