达文波特，J.H。 “钢琴搬运工”问题。 （英语） Zbl 0623.68036号 SIGSAM牛市。 20，编号1-2，15-17（1986）. 作者描述了他试图解决一个简单的运动规划问题，即长度为3的线段在宽度为1的L形平面区域中的运动。他的目的是通过设计的柱面代数分解来说明求解方法S.McCallum公司【圆柱代数分解的改进投影运算，Comp.Sci.Tech.Rep.548，Univ.Wisconsin at Madison（1985）】，将算法提供的结果与J.T.施瓦茨和谢里尔【公共纯应用数学36，345-398（1983；Zbl 0554.51007号)]，并指出遇到的计算困难。审核人：J.温斯坦 引用于三文件 MSC公司： 68瓦30 符号计算和代数计算 51M99型 真实和复杂几何 关键词：运动规划 引文：Zbl 0554.51007号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.H.Davenport}，SIGSAM公牛。20，编号1--2，15--17（1986；Zbl 0623.68036） 全文： 内政部