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具有指定特征结构的线性二次调节器的设计。 (英语) Zbl 0615.93029号

提出了一种在线性二次型调节器中分配闭环特征结构的递归设计方法。在每个阶段,都会得到稳态Riccati矩阵的所需解,该矩阵将极点或极点对移动到指定值。对于极点对布局,解决方案中的一个自由参数允许选择克隆特征向量。总结了交互式设计过程,并通过实例进行了说明。

MSC公司:

93亿B55 极点和零点位置问题
15甲18 特征值、奇异值和特征向量
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
15A24号 矩阵方程和恒等式
93亿B50 合成问题
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