G.C.古德温。;罗扎诺·利尔（Lozano Leal，R.）。;D.Q.梅恩。;米德尔顿，R.H。 连续和离散模型参考自适应控制之间的协调。 （英文） Zbl 0614.93039号 Automatica公司 22, 199-207 (1986). 本文研究了使用一种新的离散时间算子（称为delta算子）的离散模型参考自适应控制系统（DMRACS）。该方法解决了快速采样引起的DMRACS非最小相位零点问题。设\（A'（D）y（t）=B'（D”u（t）\）是被控制的单输入单输出线性对象的稳定可逆连续模型，其中\（D\）是微分算子。假设以间隔（Delta）对对象进行采样，并通过零阶保持应用输入，则对象的离散模型变为（a（q）y（kDelta）=B（q）u（kDelta\），其中，（q）是通常的前移运算符。如果对象的连续模型的相对阶数大于1，则快速采样会产生具有不稳定零点的离散模型，这意味着通常的DMRACS不能应用于该对象。为了避免这个困难，引入了一个由\（delta=（q-1）/\delta\）定义的运算符\（delta \）。然后，备选离散模型变为\（A（delta）y（k\ delta）=B（delta）u（k\ delta）\）。这里，（B（δ））可以用（B_R（δ）+B\ in（δ）表示，其中，（B_R\ delta）收敛于（B'（δ），当（δ）趋于零时，（B\ in）收敛于零。由于（delta）中的多项式在其零点位于以（-1/delta，0）为中心的半径圆（1/delta）中时是稳定的，因此存在一个常数（delta_i\），使得（B_R（delta）\）对所有（delta\leq\delta_1\）都是指数稳定的，前提是对象的连续模型是稳定可逆的。模型参考自适应控制系统是基于这个模型设计的，（A（delta）y（k\delta）=B_R（delta。对于存在建模误差的系统，通常的参数估计技术被应用于这个（delta）模型，但需要稍作修改。其中，提出了投影算法和死区型最小二乘算法。使用估计参数生成工厂输入。建立了整个自适应系统的全局稳定性。审核人：Y.穆托 引用于1审查引用于66文件 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 93B35型 灵敏度（稳健性） 93C55美元 离散时间控制/观测系统 68岁20岁 模拟（MSC2010） 93元57 采样数据控制/观测系统 93D99型 控制系统的稳定性 关键词：离散模型参考自适应控制系统;非最小相位零点;快速取样;建模误差;投影算法;最小二乘算法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.C.Goodwin}等人，自动化22，199--207（1986；Zbl 0614.93039） 全文： 内政部 参考文献： [1] 阿加瓦尔共和国。；Burrows，C.S.，具有低灵敏度和舍入噪声的新型递归数字滤波器结构，IEEE Trans。Ccts系统。，CAS22，12（1975） [2] Ǎström，K.J。；Hagander，P。；Sternby，J.，《采样系统零点》，Automatica，20，31-39（1984）·Zbl 0542.93047号 [3] 奥斯特罗姆，K.J。；Wittenmark，B.，《计算机控制系统》（1984），普伦蒂斯·霍尔：新泽西州普伦蒂斯霍尔 [4] 克拉克·D·W·。；Gawthrop，P.J.，《混合自校正控制及其解释》（Proc.3rd IMA Conf.control Theory，1981）·Zbl 0507.93048号 [5] Desoer，C.A.，慢变离散系统\（x_{i+l}=A_{i\） [6] Edmunds，J.M.，《使用不同操作员模型识别采样数据系统》，控制系统中心UMIST第601号技术报告（1985年） [7] Egardt，B.，一些连续时间自适应控制方案的统一，IEEE Trans。《自动控制》，AC-24588-592（1979）·Zbl 0417.93046号 [8] Gawthrop，P.J.，《混合自校正控制》（Proc.IEE，127（1980）），5，Pt.D·Zbl 0507.93048号 [9] 古德温，G.C。；希尔·D·J。；Palaniswami，M.，《朝向自适应鲁棒控制器》，（第七届IFAC Symp.Ident.Syst.Param.Estim.第七届FIAC Symp.Ident.System Param.Estim.，York（1985））·Zbl 0544.93044号 [10] 古德温，G.C。；Middleton，R.H.（Leondes，C.T.，连续和离散自适应控制，第三十四卷，控制和动力学系统（1985））·Zbl 0672.93046号 [11] 古德温，G.C。；Ramadge，P.J。；Caines，P.E.，离散时间多变量自适应控制，IEEE Trans。自动控制，AC-25，449-456（1980）·Zbl 0429.93034号 [12] 古德温，G.C。；Sin，K.S.，《自适应滤波预测与控制》（1984），普伦蒂斯·霍尔：新泽西州普伦蒂斯霍尔·Zbl 0653.93001号 [13] Karwoski，R.J.，《Z变换及其推导简介》（TRW Products教程论文，El Segundo，California（1979）） [14] Kreisselmeier，G。；Anderson，B.D.O.，鲁棒模型参考自适应控制，DFVLR技术报告（1985），也IEEE Trans Aut.控制，显示 [15] 米德尔顿，R。；Goodwin，G.C.，《使用Delta运算符改进数字控制中的有限字长特性》（《技术报告》（1985），新南威尔士州纽卡斯尔大学电气与计算机工程系，邮编：2308：澳大利亚新南威尔士州纽卡斯尔大学电气与计算工程系，编号：2308）·Zbl 0672.93046号 [16] Morse，A.S.，参数自适应控制系统的全局稳定性，IEEE Trans。自动控制，AC-25433-439（1980）·Zbl 0438.93042号 [17] M'Saad，M。；奥尔特加，R。；Landau，I.D.，《具有任意零的离散时间系统的自适应控制器——概述》，Automatica，21413-425（1985）·Zbl 0571.93041号 [18] Narendra，K.S。；Lin，Y.H。；Valavani，L.S.，稳定自适应控制器设计，第二部分：稳定性证明，IEEE Trans。自动控制，AC-25、440-449（1980）·Zbl 0467.93049号 [19] 奥兰迪，G。；Martinelli，G.，通过延迟替换获得的低灵敏度递归数字滤波器，IEEE Trans。Ccts系统。，CAS-31,7（1984） [20] Tschauner，J.，《系统导论》（Introduction a la théorie des systèmsèchantillonnés），（1963年），《杜诺德：巴黎杜诺德》，第42页·Zbl 0126.30501号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。