×

一类切换高阶非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定。 (英语) Zbl 1390.93650号

摘要:本文研究了一类切换高阶非线性系统在任意切换下的全局有限时间输出反馈镇定问题。基于增加一个功率积分器技术,我们设计了一个通用的齐次控制器来保证闭环切换非线性系统的有限时间稳定性。最后给出了一个算例,说明了该控制方案的有效性。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] 巴乔蒂,A。;罗西尔,L。,李亚普诺夫函数与控制理论中的稳定性,(2005),施普林格,伦敦·Zbl 1078.93002号
[2] 巴特,S。;Bernstein,D.,连续自治系统的有限时间稳定性,SIAM控制与优化杂志,,38, 751-766, (2000) ·Zbl 0945.34039号
[3] Branicky,M.,切换和混合系统的多Lyapunov函数和其他分析工具,IEEE自动控制汇刊,,43, 475-482, (1998) ·Zbl 0904.93036号
[4] Daafouz,J。;Riedinger,P。;Iung,C.,切换系统的稳定性分析和控制综合:切换Lyapunov函数方法,IEEE自动控制汇刊,,47, 1883-1887, (2002) ·兹比尔1364.93559
[5] Fu,J。;马·R。;Chai,T.,一类具有正奇数有理数幂的切换非线性系统的全局有限时间镇定,Automatica公司,,54, 360-373, (2015) ·Zbl 1318.93081号
[6] Y.Hong。;Jiang,Z.,具有参数和动态不确定性的非线性系统的有限时间镇定,IEEE自动控制汇刊,,51, 1950-1956, (2006) ·Zbl 1366.93577号
[7] 李,E。;Long,L。;赵,J.,一类切换不确定非线性系统的全局输出反馈镇定,应用数学与计算,,256, 551-564, (2015) ·Zbl 1338.93301号
[8] 李,J。;钱,C。;Li,S.,一类不确定非线性系统的输出反馈全局有限时间镇定,国际控制杂志,,83, 2241-2252, (2010) ·Zbl 1210.93064号
[9] 梁,Y。;马·R。;王,M。;Fu,J.,一类切换非线性系统的全局有限时间镇定,国际期刊系统科学,,46, 2897-2904, (2015) ·Zbl 1332.93303号
[10] 利伯松,D。,切换系统和控制,(2003),斯普林格,波士顿·Zbl 1036.93001号
[11] 利伯松,D。;Morse,A.,切换系统稳定性和设计的基本问题,控制系统杂志,,19, 59-70, (1999) ·Zbl 1384.93064号
[12] 利伯松,D。;Tempo,R.,通用Lyapunov函数和梯度算法,IEEE自动控制汇刊,,49, 990-994, (2004) ·Zbl 1365.93469号
[13] Long,L。;Zhao,J.,具有混合奇偶幂的p-正规型切换非线性系统的全局镇定,国际控制杂志,,84, 1612-1626, (2011) ·Zbl 1236.93134号
[14] 马·R。;Zhao,J.,任意切换下下三角型切换非线性系统全局镇定的Backstepping设计,Automatica公司,,46, 1819-1823, (2010) ·Zbl 1218.93075号
[15] Polendo,J。;Qian,C.,通过输出反馈实现固有非线性系统全局镇定的广义齐次控制方法,国际鲁棒非线性控制杂志,,17,605-629,(2007年)·Zbl 1113.93087号
[16] 沈毅。;黄,Y。;Gu,J.,Lipschitz非线性系统的全局有限时间观测器,IEEE自动控制汇刊,,56,418-424,(2011年)·Zbl 1368.93057号
[17] Wu,J.,严格反馈形式切换非线性系统的镇定控制器设计,Automatica公司,,45, 1092-1096, (2009) ·Zbl 1162.93030号
[18] 翟,J。;王,B。;Fei,S.,多时变时滞切换非线性系统的跟踪控制,非线性分析:混合系统,,17, 44-55, (2015) ·Zbl 1326.93043号
[19] 赵,J。;Dimirovski,G.,一类切换非线性系统的二次稳定性,IEEE自动控制汇刊,,49, 574-578, (2004) ·Zbl 1365.93382号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。