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利用状态空间技术进行模型参考鲁棒控制的新设计。 (英语) Zbl 0845.93043号

作者考虑了一类可控和可观测SISO最小相位系统(dot x=Ax+B[u+T(y,T)]\),(y=Cx\),使得线性部分的维数已知,高频增益的符号已知,相对度已知,非线性扰动满足(|T(y、T)|leq\rho(y,T)\)。引入了一个自适应控制器,以便(y(\cdot))以指数方式跟踪参考模型的输出。证明的基本思想是将多项式系统转化为严格正实系统和剩余子系统。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93D21号 自适应或鲁棒稳定
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全文: 内政部

参考文献:

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