袁，金;胡、陈蒙 Timoshenko回转梁的非线性建模和部分线性化控制。 （英语） Zbl 0854.73045号 J.戴恩。系统。测量。控制 118，第1期，75-83（1996）. 小结：考虑了水平回转不可伸缩Timoshenko梁的建模和控制，其中考虑了离心刚化效应和叶尖有效载荷。导出了约束模态的运动偏微分方程和正交条件。得到了利用正交条件简化的有限维动力模型。为了实现同时抑制弹性振动的关节角轨迹跟踪，采用输入输出线性化和弹性模态镇定设计了非线性控制器。建立了闭环系统渐近稳定的充分条件。通过数值算例验证了所提控制策略的有效性。 MSC公司： 74M05个 固体力学中的控制、开关和设备（“智能材料”） 74K10型 杆（梁、柱、轴、拱、环等） 关键词：离心硬化效应;叶尖有效载荷;正交条件;关节角轨迹跟踪;输入输出线性化;弹性模态稳定;渐近稳定的充分条件;闭环系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Yuan}和\textit{C.-M.Hu}，J.Dyn。系统。测量。控制118，编号1，75--83（1996；Zbl 0854.73045） 全文： 内政部