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非线性脉冲分布参数多智能体系统的迭代学习一致性控制。 (英语) Zbl 1516.93053号

摘要:本文研究动态行为依赖于时间和空间的非线性脉冲分布参数多智能体系统(IDPMAS)的一致性控制。首先,为了实现非线性抛物线IDPMAS的完全一致性,提出了一种包含网络拓扑信息和最近邻知识的分布式P型迭代学习一致性控制协议。利用脉冲Gronwall不等式和基于算子半群的温和解公式,对一致性误差进行了严格的收敛性分析,并建立了收敛条件。此外,研究了非线性二阶双曲型IDPMAS的一致性控制,该协议采用了开闭环P型一致性控制协议,该协议同时使用了当前迭代一致性误差和上一次迭代一致性错误。本文的理论结果表明,在给定条件下,随着迭代次数的增加,任意两个代理之间的一致性误差可以收敛到0。最后,通过两个数值仿真验证了所提方法的有效性。

MSC公司:

93B47码 迭代学习控制
93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93C27型 脉冲控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

软件:

类鸟群
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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