张光华;廉、冯;韩崇钊;王婷婷 CBMeMBer滤波器高斯混合实现的收敛性分析。 （中文。英文摘要） Zbl 1374.93364号 控制理论应用。 33，第10号，1405-1411（2016）. 摘要：研究了基数平衡多目标贝努利（CBMMBer）滤波器高斯混合（GM）实现的收敛性。本文证明了在线性高斯模型中，当高斯数趋于无穷大时，GM-CBMMBer滤波器一致收敛于真CBMMBer滤波器。此外，本文证明了弱非线性条件下GM-CBMMBer滤波器的扩展卡尔曼（EK）滤波器逼近——EK-GM-CBMBer滤波器，当每个高斯项的协方差趋于零时，一致收敛于真正的CBMMBer滤波器。本文的目的是从理论上给出CBMMBer滤波器的GM实现的收敛结果，完善CBMMBer滤波器对多目标跟踪问题的理论研究。 MSC公司： 第93页第11页 随机控制理论中的滤波 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 93E25型 随机控制中的计算方法（MSC2010） 关键词：多目标跟踪;随机有限集;多伯努利滤波器;高斯混合;收敛性分析 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Zhang}等人，控制理论应用。33，第10号，1405--1411（2016；Zbl 1374.93364） 全文： 内政部