崔晓红;王迪;刘素萍;柴宝杰 基于近似动态规划的未知系统最优跟踪控制。 （中文。英文摘要） Zbl 1349.93095号 数学。实际。理论 45，第11期，266-274（2015）. 摘要：本文针对未知连续非线性系统，应用神经网络辨识模型。基于辨识出的模型，采用近似动态规划（ADP）方法，同时对actor-critic对偶网络进行调整，以解决最优跟踪问题。给出了基于Lyapunov方法的辨识结果和稳定性分析。定理表明，辨识是渐近的，所有跟踪误差和估计权重都是一致最终有界的（UUB）。倒立摆系统仿真验证了算法的有效性。 MSC公司： 93B30型 系统标识 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 92B20型 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络 90立方厘米 动态编程 93D05型 Lyapunov和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、\（L^p，L^p\）等） 关键词：近似动态规划;神经网络;最优控制;跟踪问题 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Cui}等人，数学。实际。理论45，No.11，266--274（2015；Zbl 1349.93095）