白杨;王玉洁;熊小刚;米哈伊尔·斯维宁 安全自适应多代理覆盖控制。 arXiv:2306.05187 预打印，arXiv:2306.05187[math.OC]（2023）。 摘要：针对具有执行器故障和时变不确定性的多智能体系统，提出了一种安全自适应覆盖控制器。应用质心Voronoi细分（CVT）生成覆盖感兴趣区域的多智能体系统的最优配置。由于传统的基于CVT的控制器无法防止非零大小代理之间的碰撞，因此开发了基于控制屏障函数（CBF）的控制器，以确保避免碰撞，并采用基于函数逼近技术（FAT）的设计来处理系统不确定性。通过仿真验证了该控制器的有效性。 BibTeX公司 引用 \textit{Y.Bai}等人，“安全自适应多代理覆盖控制”，预打印，arXiv:2306.05187[math.OC]（2023） 全文： arXiv公司 OA许可证 arXiv数据来自arXiv OAI-PMH API.如果你发现了错误，请直接向arXiv报告.