Eliseev，S.V.公司。;斯维宁，M.M。 操纵系统研究中的软件。编辑：A.I.Smelyagin。（Matematicheskoe i programmnoe obespechenie v issledovaniyakh manipulyatsionnykh sismim.） （俄语） Zbl 0805.68140号 新西伯利亚：瑙卡。第296页（1992年）。 在所讨论的专著中，阐述了机器人技术系统研究的面向计算机的方法，包括计算和设计的各个阶段。基于运动链的形式化描述和递归关系方法，给出了工业机器人运动学和动力学模型的形成算法及其功能可能性的估计。描述了机器人受控运动建模应用程序包的结构和基本组件。这本书是为学生、研究生和涉及机器人问题的科技工作者准备的。 MSC公司： 68单位99 计算方法和应用 68-01 与计算机科学相关的介绍性说明（教科书、教程论文等） 70B15号机组 机构和机器人运动学 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 关键词：机器人受控运动的建模;机器人技术 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.V.Eliseev}和\textit{M.M.Svinin}，Matematicheskoe i programmnoe obespechenie V issledovaniyakh manipulyatsionnykh sism（俄语）。新西伯利亚：瑙卡（1992；Zbl 0805.68140）