拉达·克里希南;H.J.III.索默。;彼得·斯皮达利埃。 使用点标记的刚体的单目姿势。 （英语） Zbl 0780.68126号 CVGIP：图像理解。 55，第3期，307-316（1992）. 小结：开发了一种迭代算法，利用单个相机的地标二维图像坐标，确定刚体上地标的三维相机坐标。地标可以是共面的，也可以是非共面的。该算法已推广到任意数量的地标（（N\geq 3））。给出了与距离、姿态、焦距、地标数量和目标平面度相关的预期目标距离和姿态误差的蒙特卡罗模拟结果。此外，本文还就两个无量纲参数，即距离-尺寸比（RSR）和焦距-长度-噪声比（FNR），给出了一个对比以往姿势恢复研究结果的表格。RSR和FNR的概念在比较不同作者使用的不同条件下的结果时非常有价值。 MSC公司： 68单位10 图像处理的计算方法 关键词：三维摄像机坐标;刚体 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Krishnan}等人，CVGIP：图像理解。55，第3号，307--316（1992；Zbl 0780.68126） 全文： 内政部