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沈燕军；沈伟民；江敏辉；黄月华

多输出非线性系统的半全局有限时间观测器。 （英语） Zbl 1298.93091号

国际J鲁棒非线性控制 20，第7号，789-801（2010）.
摘要：研究满足解的唯一性的非线性系统的有限时间稳定性。首先，给出了局部有限时间稳定性的一个新的充分条件。其次，通过使用高增益观测器并仔细选择同质性幂和权重，研究了具有均匀可观测性和三角形结构的多输出非线性系统的半全局和有限时间稳定观测器问题。然后，给出了这种观测器的设计步骤。最后，两个数值算例进一步验证了该方法的有效性。

引用于5文件

MSC公司：

93个B07 可观察性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D99型 控制系统的稳定性
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

有限时间稳定；高增益观测器；非线性系统；可观测性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Shen}等，《国际鲁棒非线性控制》20，No.7，789--801（2010；Zbl 1298.93091）
全文： 内政部

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