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使用旋转矢量参数化的有限旋转精确数值积分方案。 (英语) Zbl 1384.65090号

小结:利用基本矢量分析从工程角度探讨了使用旋转矢量参数化的旋转运动数值积分程序。增量旋转矢量、角速度和加速度对应于旋转流形在不同时间的不同切线空间,具有非矢量特性。我们根据位于同一切线空间的向量重写了运动方程,从而促进了与基本几何结构一致的向量空间操作。虽然可以使用任何积分算法(在向量空间中工作),但我们目前使用一系列显式Runge-Kutta算法来求解该方程。虽然这项工作主要是出于对具有工程意义的耗散旋转系统的高精度数值解的需要,但我们还将本方案的数值性能与一些保持不变的方案进行了比较,即ALGO-C1、STW、LIEMID[EA]和SUBCYC-M。数值结果表明,与保留算法相比,该方法具有更好的局部精度。还需要注意的是,保留算法并没有同时保留所有运动常数。我们在当前方案中加入了自适应时间步进,这反过来又可以实现更高的精度,并在更长的时间间隔内“几乎保持”运动常数。

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65页99 动力系统中的数值问题
2015年11月37日 动力系统的离散化方法和积分器(辛、变分、几何等)
70时06分 哈密顿和拉格朗日力学问题的完全可积系统和积分方法
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全文: 内政部

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