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非线性动力系统状态和参数估计的序贯重要性抽样滤波器。 (英语) Zbl 1132.81006号

摘要:在贝叶斯滤波的框架内,利用蒙特卡罗模拟研究了基于不完全噪声测量的非线性动力系统参数估计问题。测量噪声和未建模动力学通过加性和/或乘性高斯白噪声过程表示。截断的Itó-Taylor展开用于离散这些方程,从而得到包含一组多重随机积分的离散映射。这些积分通常构成一组非高斯随机变量。将要确定的系统参数声明为附加状态变量。通过一种新的序贯重要性抽样滤波器解决了参数识别问题。这包括测量方程中非线性项的Itó-Taylor展开,以及理想建议密度函数的发展,同时考虑控制方程中出现的非高斯项。一些非线性振荡器和几何非线性欧拉-伯努利光束参数识别的数值示例表明,与最著名的算法之一,即无迹粒子滤波器相比,所提方法的性能有了显著提高。

MSC公司:

62F05型 参数检验的渐近性质
60克15 高斯过程
60J60型 扩散过程
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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