丁勇;任伟 具有非零输入动态前导的双积分器代理的采样数据包含控制。 （英语） Zbl 1447.93206号 系统。控制Lett。 139，文章ID 104673，8 p.（2020）. 摘要：多智能体系统中包含控制的目标是设计控制算法，使跟随者收敛到领导者跨越的凸壳。基于采样数据的安全壳控制算法适用于电源和传感能力有限的情况，因为它们具有离散传感和交互产生的低成本和节能特性。此外，采样数据控制在性能、价格和通用性方面都有优势。另一方面，当代理具有双积分动力学且领导者具有非零输入动态时，现有算法不直接适用于采样数据设置。为此，本文提出了一种基于采样数据的有向通信网络下一组具有非零输入动态前导的双积分代理的包含控制算法。通过应用所提出的控制算法，跟随器收敛到具有有界位置和速度包容控制误差的动态领导者所跨越的凸包，并且总体包容误差的极限与采样周期成比例。通过数值仿真对该算法进行了说明。 引用于2文件 MSC公司： 93元57 采样数据控制/观测系统 93甲16 多代理系统 关键词：安全壳控制;动态领导者;采样数据设置;双积分动力学 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Ding}和\textit{W.Ren}，系统。控制信函。139，文章ID 104673，8 p.（2020；Zbl 1447.93206） 全文： 内政部 参考文献： [1] 奥格伦，P。；菲奥雷利，E。；Leonard，N.E.，《移动传感器网络的协同控制：分布式环境中的自适应梯度爬升》，IEEE Trans。自动化。控制，49，8，1292-1302（2004）·Zbl 1365.93243号 [2] Ren，W。；R.W.比尔德。；Atkins，E.M.，《多车辆协同控制中的信息共识》，IEEE控制系统。Mag.，27，2，71-82（2007） [3] Olfati-Saber，R。；Murray，R.M.，具有切换拓扑和时延的代理网络中的一致性问题，IEEE Trans。自动化。控制，49，9，1520-1533（2004）·Zbl 1365.93301号 [4] Ren，W。；Beard，R.W.，动态变化交互拓扑下多智能体系统中的共识寻求，IEEE Trans。自动化。控制，50，5，655-661（2005）·兹比尔1365.93302 [5] Y.Hong。；胡，J。；Gao，L.，带主动领导者和可变拓扑的多智能体共识跟踪控制，Automatica，42，7，1177-1182（2006）·Zbl 1117.93300号 [6] 曹毅。；Ren，W。；Li，Y.，带时变参考状态和有限通信的分布式离散时间协调跟踪，Automatica，45，5，1299-1305（2009）·Zbl 1162.93004号 [7] 纪，M。；费拉里·特雷卡特，G。；埃格斯特德，M。；Buffa，A.，《移动网络中的遏制控制》，IEEE Trans。自动化。控制，53，8，1972-1975（2008）·Zbl 1367.93398号 [8] 沃恩，R。；Sumpter，N。；亨德森，J。；弗罗斯特，A。；Cameron，S.，自动羊群控制实验，机器人。自动。系统。，31, 1-2, 109-117 (2000) [9] M.A.Haque、M.Egerstedt和C.F.Martin，《成群蚕蛾的一阶网络控制模型》，载于《美国控制会议论文集》，2008年，第3798-3803页。 [10] Cheng，L。；Wang，Y。；Ren，W。；侯，Z.-G。；Tan，M.，基于P I型方法的动态先导多智能体系统的控制，IEEE Trans。赛博。，46, 12, 3004-3017 (2016) [11] 曹毅。；斯图亚特，D。；Ren，W。；Meng，Z.，《具有双积分器动力学的多自主车辆分布式控制：算法和实验》，IEEE Trans。控制系统。技术。，19, 4, 929-938 (2011) [12] 曹毅。；Ren，W。；Egerstedt，M.，《固定和交换定向网络中具有多个静态或动态先导的分布式控制》，Automatica，48，8，1586-1597（2012）·Zbl 1268.93006号 [13] 刘，H。；谢国荣。；Wang，L.，网络化多智能体系统控制的必要和充分条件，Automatica，48，7，1415-1422（2012）·Zbl 1246.93008号 [14] 李，J。；Ren，W。；Xu，S.，仅使用位置测量的双积分器动态的多动态先导分布式控制，IEEE Trans。自动化。控制，57，6，1553-1559（2011）·Zbl 1369.93030号 [15] 李，Z。；Ren，W。；刘，X。；Fu，M.，多领导者存在下具有一般线性动力学的多智能体系统的分布式控制，国际。J.鲁棒非线性控制，23，5，534-547（2013）·Zbl 1284.93019号 [16] 梅，J。；Ren，W。；Ma，G.，有向图下参数不确定性拉格朗日网络的分布式控制，Automatica，48，4，653-659（2012）·Zbl 1238.93009号 [17] 邹伟（Zou，W.）。；Xiang，Z.，二阶非线性多智能体系统的事件触发包容控制，J.Franklin Inst.B，356，1710421-10438（2019）·Zbl 1425.93192号 [18] 苗，G。；曹，J。；Alsadei，A。；Alsaadi，F.E.，《具有恒定时间延迟的多智能体系统的事件触发控制》，J.Franklin Inst.B，354，15，6956-6977（2017）·Zbl 1373.93027号 [19] T.-H.Cheng，Z.Kan，J.R.Klotz，J.M.Shea，W.E.Dixon，网络系统的分散事件触发控制-第2部分：控制，收录于：《美国控制会议论文集》，2015年，第5444-5448页。 [20] 刘伟。；杨，C。；孙，Y。；秦，J.，基于观测器的时滞多智能体系统事件触发控制，国际。系统科学杂志。，1217-1225年6月48日（2017年）·Zbl 1362.93104号 [21] 陈，W。；丁·D。；Ge，X。；韩庆林。；魏，G.，（mathcal{高}_\infty \）事件触发通信调度下多智能体系统的包含控制：有限水平情况，IEEE Trans。赛博。(2018) [22] 张伟。；唐，Y。；刘，Y。；Kurths，J.，一类具有固定和交换拓扑的多智能体网络的事件触发遏制控制，IEEE Trans。电路系统。I.监管。爸爸。，64, 3, 619-629 (2017) [23] 刘凯。；Ji，Z。；谢国荣。；Xu，R.，有向拓扑下多智能体系统基于事件的广播控制，国际。J.Control，89，11，2360-2370（2016）·Zbl 1360.93040号 [24] 王，D。；Wang，W.，具有时滞的多智能体系统控制的充要条件，Automatica，103，418-423（2019）·Zbl 1415.93033号 [25] Asgari，M。；Atrianfar，H.，具有固定时滞的异质线性多智能体系统包含控制的充要条件，IET控制理论应用。，13, 13, 2065-2074 (2019) [26] 夏，H。；郑伟新。；Shao，J.，具有采样位置数据的二阶多智能体系统的事件触发控制，ISA Trans。，73, 91-99 (2018) [27] 刘，H。；谢国荣。；Yu，M.，分数阶多智能体系统控制的必要和充分条件，神经计算，32386-95（2019） [28] 王，X。；Shi，L。；Shao，J.，异质时滞高阶多智能体系统的包容控制，IET控制理论应用。，12, 9, 1340-1348 (2018) [29] 邵，J。；Shi，L。；郑伟新。；Cheng，Y.，动态变化拓扑下具有离散时间高阶动态的时滞多智能体系统的合作控制，J.Franklin Inst.B，356，5，2441-2462（2019）·Zbl 1411.93016号 [30] 邵，J。；Shi，L。；郑伟新。；Huang，T.-Z.，具有异步更新的异构多代理系统的控制，Inform。科学。，436, 74-88 (2018) ·Zbl 1448.93014号 [31] Y.Cao，W.Ren，在有向交互图下具有多个静态或动态领导者的控制，载于：IEEE决策与控制会议论文集和中国控制会议，2009年，第3014-3019页。 [32] 科瓦茨，I。；Silver，D.S。；Williams，S.G.，块矩阵和schurs公式的行列式，Amer。数学。月刊，106,5950-952（1999）·Zbl 0981.15005号 [33] Frank，E.，关于复系数多项式的零点，Bull。阿默尔。数学。《社会学杂志》，52，2，144-157（1946）·兹比尔0060.05302 [34] 霍恩，R.A。；Johnson，C.R.，《矩阵分析》（2012），剑桥大学出版社 [35] LaSalle，J.P.，《离散过程的稳定性和控制》，第62卷（2012年），施普林格科学与商业媒体 [36] 江，Z.-P。；Wang，Y.，离散非线性系统的输入-状态稳定性，Automatica，37，6，857-869（2001）·Zbl 0989.93082号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。