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格沃格·纳哈佩蒂安;任伟

自适应和鲁棒稳定中的不确定性结构。 （英语） Zbl 0845.93073号

Automatica公司 31，第11期，1565-1575（1995）.
作者考虑了形式为（dot x=[A_0+\Delta A（s）]x+[B_0*\Delta B（s）]u）的线性不确定系统，其中s\subset\mathbb{R}^{n_s}中的（s）代表未知参数；同样，（A_0）和（B_0）也是未知的。对于这类系统，研究了参数鲁棒控制和自适应控制之间的一些关系。特别地，比较了基于确定性等价的自适应策略和基于Lyapunov设计的自适应策略。
审核人：A.伊尔希曼（吕贝克）

引用于2文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

自适应稳定;二次稳定性;线性不确定系统;参数鲁棒控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Nahapetian}和\textit{W.Ren}，自动化31，第11期，1565-1575（1995；Zbl 0845.93073）
全文： 内政部

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