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俞树友;瞿婷;徐、方;陈，洪;胡云峰

具有增量输入约束的有限时域模型预测控制的稳定性。 （英语） Zbl 1371.93154号

Automatica公司 79, 265-272 (2017).
摘要：本文提出了具有增量输入约束的离散非线性系统的模型预测控制。首先，在所考虑的系统是两次连续可微的假设下，证明了终端集和终端惩罚的存在性。其次，研究了最优成本函数的性质。结果表明，最优成本函数是半正定的，在平衡点处是连续的，并且沿着预测轨迹单调递减。由于最优成本函数单调递减，受控系统收敛到平衡点。第三，利用经典Lyapunov理论证明了非线性系统的稳定性，其中选择了终端集中最优代价函数的上界作为候选Lyapuonv函数。最后，由于系统状态收敛到平衡点，系统是稳定的，所以系统是渐近稳定的。

引用于三文件

MSC公司：

93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C55 离散时间控制/观测系统

关键词：

预测控制;渐近稳定性;增量输入约束;有限地平线
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Yu}等人，Automatica 79，265--272（2017；Zbl 1371.93154）
全文： 内政部

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