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郭荣华；秦、郑

一种用于地面机动目标跟踪的无迹粒子滤波器。 （英语） Zbl 1133.60017号

浙江科技大学学报。A类 8，第10号，1588-1595（2007）.
本文提出了一种基于交互多模型（IMM）框架的马尔科夫交换系统无迹滤波方法。其核心思想是将无迹粒子滤波器（UPF）与IMM估计器相结合。该框架（交互/混合、过滤和组合）与标准IMM过滤器中的框架相似，但每个模型都采用UPF。从而改善了粒子的滤波性能和简并现象。该滤波方法解决了非线性和/或非高斯跟踪问题。仿真结果表明，与标准IMM型滤波器和IMM粒子滤波器相比，该方法具有更好的跟踪性能。
审核人：Nicko G.Gamkrelidze（莫斯科）

MSC公司：

60G35型 信号检测和滤波（随机过程方面）
60J20型 马尔可夫链和离散时间马尔可夫过程在一般状态空间（社会流动、学习理论、工业过程等）上的应用

关键词：

交互式多模型；无味粒子滤波；地面目标跟踪；粒子过滤器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.-H.Guo}和\textit{Z.Qin}，浙江科技大学。A 8，第10号，1588--1595（2007；Zbl 1133.60017）
全文： 内政部

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