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半无限规划的最小跟踪变量,用于处理最优控制问题直接解中的路径约束。 (英语) Zbl 1286.49005号

摘要:我们提出了一种直接多重打靶法的扩展,用于解决路径约束的最优控制问题。该扩展允许在控制的相对粗略的离散化的情况下对路径约束进行全自动和精确的处理,同时保持系统动力学的规定分辨率。它基于半无限规划经典理论的约简原理。在此基础上,设计了最小跟踪算法。我们从理论和数值上比较了该方法与采样技术。数值测试案例是一个众所周知的、困难的航天飞机再入基准问题。

MSC公司:

49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
65千5 数值数学规划方法
78M50型 光学和电磁理论中的优化问题
90立方厘米 半无限规划

软件:

QPOPT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部