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主动结构控制中的一种新控制方法。 (英语) Zbl 1074.70581号

小结:将改进的线性二次高斯回路传递恢复(LQG/LTR)控制方法应用于地面激励下的结构。改进之处是采用了一种新的LTR补偿器结构。所使用的补偿器(a)是开环稳定的,(b)保证闭环稳定,最重要的是,(c)对于相同的LTR,比传统的基于观测器的控制器需要更小的增益值。新补偿器需要比传统控制器小得多的增益值,这一事实导致了几个实际优点;其中最重要的是减少了控制器带宽,避免了饱和带来的麻烦。这对于结构主动控制的实际应用非常重要。此外,新的补偿器具有比传统控制器更好的恢复特性,这对提高闭环系统的鲁棒性非常重要。最后,两个数值模拟验证了改进的LQG/LTR方法的有效性。

MSC公司:

2005年第70季度 机械系统的控制
74M05个 固体力学中的控制、开关和设备(“智能材料”)
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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