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马尔可夫切换通信拓扑下非线性网络系统基于观测器的均方一致性。 (英语) Zbl 1520.93513号

摘要:本文旨在研究一类具有有向和随机切换通信拓扑的非线性网络系统的均方一致性(MSC)问题,其中切换律由遍历连续时间Markov过程确定。采用基于观测器的方法设计了合作一致性控制器。首先,对于具有Lur’e非线性动力学的情况,通过建立随机Lyapunov函数,我们证明了如果底层网络图的并集具有有向生成树,则可以实现所考虑的MSC。值得注意的是,没有一个网络图需要包含有向生成树。此外,我们还研究了具有Lipschitz型非线性动力学的网络化系统的MSC问题。最后,对多个蔡氏电路系统进行了数值仿真,以验证所提控制器的有效性。

MSC公司:

93天50分 共识
93B70型 网络控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
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全文: 内政部