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一种用于非最小相位离散时间线性系统几乎完美跟踪的解决方案技术。 (英语) Zbl 1038.93514号

概述:介绍了实现离散时间非最小相位线性系统稳定反演的零位控制技术。文中说明了该问题如何简化为理想初始状态的计算,从该初始状态可以用有限的控制力实现给定参考信号的完美跟踪。给出了一个与单连杆柔性臂控制相关的案例研究。

MSC公司:

93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
93C40型 自适应控制/观测系统
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全文: 内政部