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一种用于动态系统高效鲁棒设计的混合方法。 (英语) Zbl 1114.93034号

摘要:我们提出了一种新的动力系统参数鲁棒设计方法。该方法可应用于参数不确定的系统模型,即这些参数的值不精确,但仅在一定范围内。这种新方法可以保证找到一个最优稳态,对于这些范围内的每个参数组合都是稳定的。我们的方法将约束优化问题的标准求解器与非线性系统的严格解结合起来。优化问题的约束是基于参数空间法向量的概念,该概念测量暂时最优到最近的已知临界点(即可能失去稳定性的点)的距离。这种法向量是用非线性动力学的方法推导出来的。优化后,使用严格的求解器来保证在最优值附近不存在临界点,或检测此类点。在后一种情况下,考虑到新发现的关键点,恢复优化。重复此优化和验证过程,直到严格的非线性解算器能够保证最优解附近没有临界点,因此最优解具有参数鲁棒性。与现有的设计方法相比,我们的方法可以自动化,不依赖于设计工程师的经验。发酵罐的一个简单模型用于说明在典型设计过程中产生的概念和活动顺序。

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
37号35 控制中的动态系统
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65H10型 方程组解的数值计算
90立方 非线性规划
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全文: 内政部