拉尔夫·汉内曼;沃尔夫冈·马夸特 动态优化打靶算法中拉格朗日黑森函数的连续和离散复合伴随。 （英语） Zbl 1203.49050号 SIAM J.科学。计算。 31，第6期，4675-4695（2010）. 摘要：用直接方法解决最优控制问题的一种方法是所谓的顺序法或单次放炮法。只有控制变量被离散化，从而产生一个非线性程序（NLP），可以用SQP或内点法求解。本文提出了一种新的方法来有效地提供所得到的NLP的拉格朗日黑森函数。该算法基于二阶伴随方法，并引入了复合伴随的新概念，以减少Hessian求值的计算工作量。尽管这一贡献是为了简单起见，仅限于单次拍摄，但同样的方法也可以很容易地应用于多次拍摄。 引用于1文件 MSC公司： 49立方米 基于非线性规划的数值方法 49平方米25 最优控制中的离散逼近 65升06 常微分方程的多步、Runge-Kutta和外推方法 关键词：最优控制;单次射击;多次射击;黑森（Hessian）;拉格朗日语;伴随词 软件：锥齿轮;DASPK 3.0版;伊波特 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Hannemann}和\textit{W.Marquardt}，SIAM J.Sci。计算。31，第6号，4675--4695（2010；Zbl 1203.49050） 全文： 内政部