阿列克谢·鲍里索夫。;亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。;Ivan S.马马耶夫。 如何使用转子控制Chaplygin球。二、。 （英语） Zbl 1303.37021号 雷古尔。混沌动力学。 18，编号1-2，144-158（2013）. 摘要：在我们之前的论文中[作者Regul.Chaotic Dyn.17，No.3-4，258-272（2012；Zbl 1264.37016号)]我们研究了一个平衡的动态非对称球体的控制问题，该球体的转子在接触点处无滑移。本文研究了存在摩擦时球的可控性。我们还研究了存在摩擦力的自由球奇异无耗散周期解的存在性和稳定性问题。讨论了所提出算法的构造性实现问题。 引用于三评论引用于41文件 理学硕士： 2005年第70季度 机械系统的控制 70E18型 刚体与固体表面接触的运动 70平方英尺 与粒子系统动力学有关的非完整系统 37J30型 有限维哈密顿和拉格朗日系统可积性的障碍（不可积性准则） 37J35型 完全可积有限维哈密顿系统，积分方法，可积性检验 37号35 控制中的动态系统 93个B05 可控性 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：非完整约束;控制;干摩擦;粘性摩擦;稳定性;周期解 引文：Zbl 1264.37016号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.V.Borisov}等人，Regul。混沌动力学。18，编号1--2，144-158（2013；Zbl 1303.37021） 全文： 内政部 参考文献： [1] Bolsinov，A.V.、Borisov，A.V.和Mamaev，I.S.，《可积系统的拓扑和稳定性》，Uspekhi Mat.Nauk，2010年，第65卷，第2期，第71–132页【俄罗斯数学调查，2010，第65册，第2号，第259–318页】。 ·doi:10.4213/rm9346 [2] Borisov，A.V.、Kilin，A.A.和Mamaev，I.S.，《球面支承系统的广义Chaplygin变换和显式积分》，Regul。混沌动力学。，2012年，第17卷，第2期，第170–190页·Zbl 1253.37063号 ·doi:10.1134/S1560354712020062 [3] Borisov，A.V.、Kilin，A.A.和Mamaev，I.S.，《如何使用转子控制Chaplygin球体》，Regul。混沌动力学。，2012年，第17卷，第3-4期，第258-272页·Zbl 1264.37016号 ·doi:10.1134/S1560354712030045 [4] 查普林金，S.A.，《球在水平面上滚动》，数学。Sb.，1903年，第24卷，第1期，第139–168页[Regul.混沌动力学，2002年，第7卷，第2期，第131–148页]。 [5] Gallop，E.G.，《关于陀螺的崛起》，Proc。剑桥菲洛斯。《社会学杂志》，1904年，第19卷，第3期，第356–373页。 [6] 甘特马赫，F.R.，《矩阵理论》，莫斯科：瑙卡，1967年[普罗维登斯，RI:AMS，1998年]·Zbl 0085.01001号 [7] Ishikawa，M.、Kitayoshi，R.和Sugie，T.，Volvot:一种带有偏心双转子的球形移动机器人，收录于Proc。IEEE国际标准。机器人和仿生学会议（泰国普吉岛，2011年12月7-11日），第1462-1467页。 [8] 基林，A.A.，《查普林球的动力学：定性和计算机分析》，Regul。混沌动力学。，2001年，第6卷，第3期，第291-306页·Zbl 1074.70513号 ·doi:10.1070/RD2001v006n03ABEH000178 [9] Karapetyan，A.V.，《稳定运动的稳定性》，莫斯科：URSS编辑，1998年（俄语）。 [10] Karapetyan，A.V.，Tippe Top动力学的全球定性分析，Izv。阿卡德。Nauk SSSR Mekh公司。特维德。Tela，2008年，第3期，第33–41页【机械固体，2008年第43卷，第3号，第342–348页】。 [11] Malkin，I.G.，《运动稳定性理论》，莫斯科：瑙卡，1952年[密歇根州安娜堡：密歇根大学图书馆，1958]·Zbl 0048.32801号 [12] Markeev，A.P.，《与刚性表面碰撞的刚体动力学》，第2版，莫斯科-Izhevsk:R&；C Dynamics，计算机科学研究所，2011年（俄语）·Zbl 1229.70010号 [13] Markeev，A.P.，《与刚性表面碰撞的刚体动力学》，莫斯科：Nauka，1992年。 [14] 于马丁尼科。G.，移动轮式机器人的运动控制，Fundam。普里克尔。材料，2005年，第11卷，第8期，第29-80页[数学科学杂志（纽约），2007年，第147卷，第2期，第6569-6606]。 [15] 北卡罗来纳州莫什切克，《查普利金球体在水平面上的运动》，普里克尔。马特·梅赫。，1983年，第47卷，第6期，第916–921页[J.Appl.Math.Mech.，1983，第47册，第6号，第733–737]·Zbl 0579.70002号 [16] Moshchuk，N.K.，具有粘性摩擦的重型刚体在水平面上的运动，Prikl。马特·梅赫。，1985年，第49卷，第1期，第66-71页[J.Appl.Math.Mech.，1985年，49卷，第一期，第53-57]·Zbl 0591.70007号 [17] Otani，T.、Urakubo，T.、Maekawa，S.、Tamaki，H.和Tada，Y.，《配备陀螺仪的球形滚动机器人的位置和姿态控制》，Proc。第九届IEEE国际会议。高级运动控制研讨会，2006年，第416–421页。 [18] 潘列维，P.，巴黎弗罗特门特河畔的Leçons：赫尔曼，1895年 [19] Svinin，M.、Morinaga，A.和Yamamoto，M.，关于一类球形滚动机器人的动力学模型和运动规划，见Proc。IEEE国际标准。机器人与自动化会议，2012年，第3226–3231页。 [20] Svinin，M.、Morinaga，A.和Yamamoto，M.《内部转子驱动的球形滚动机器人运动规划问题分析》，Proc。IEEE/RSJ国际。智能机器人和系统会议，2012年，第414-419页。 [21] Svinin，M.、Morinaga，A.和Yamamoto，M.，关于由正交内转子驱动的球形滚动机器人的动力学模型和运动规划，Regul。混沌动力学。，2013年，第18卷，第1-2期，第126-143页·Zbl 1272.70049号 ·doi:10.1134/S1560354713010097 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。