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离散时间切换系统基于停留时间的稳定性准则。 (英语) Zbl 1386.93240号

摘要:本文研究由所有稳定子系统组成的离散切换系统的稳定性问题。我们从离散时间切换非线性系统(SNS)出发,提出了基于驻留时间的判据,其中所需的类李雅普诺夫函数在有限步后而不是在每一步时分别减小,以获得稳定性、渐近稳定性和指数稳定性。同时,可以根据这些准则显式地构造相应的稳定、渐近稳定、指数稳定切换规则。然后,我们导出了离散时间切换线性系统基于线性矩阵不等式的两个不太保守的渐近稳定判据。最后,给出了两个例子来说明我们的扩展结果的适用性和优点。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
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全文: 内政部