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离散非线性切换系统具有一致局部指数稳定性的充要条件。 (英语) Zbl 1346.93330号

摘要:本文研究了离散非线性切换系统(DTNSS)一致局部指数稳定(ULES)的充分必要条件。我们从T步公共李亚普诺夫函数(CLF)的定义开始,这是对传统CLF的放松。然后,对于时变DTNSS,通过构造这样的T步CLF,给出了其ULES的一个充要条件。然后,我们基于T步Lipschitz连续CLF对其进行了增强。特别是,当系统是时不变的时,利用光滑逼近定理,T步CLF的Lipschitz连续性条件可以进一步用连续可微性代替;当系统是时不变的齐次系统时,由于Weierstrass逼近定理的推广,T步连续可微的CLF甚至可以加强为T步多项式CLF。此外,还使用了三个示例来解释我们的主要贡献。最后,讨论了时变DTNSS及其相应线性化之间的等价性。

MSC公司:

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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