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冯智;胡国强;董西旺;金湖吕

用于异构多智能体系统时变编队跟踪的离散时间自适应分布式输出观测器。 （英语） Zbl 07803876号

Automatica公司 160，文章ID 111400，9 p.（2024）.
摘要：本文提出了离散时间分布式算法来实现具有时变故障和有向图的异构线性多智能体系统的时变输出队形跟踪。为了克服未知故障和有向图的影响，建立了一种基于离散时间自适应分布输出观测器的控制结构，以保证时变输出编队指数跟踪。特别是，首先给出了几种分布式的领导者观测器来估计和重构有向图上的领导者状态。提出了一种新的离散时间自适应分布式输出观测器，以消除对领导者系统矩阵的完全访问需求，并减少所开发分布式观测器的维数和信息交换。根据自适应分布式输出观测器的估计信息，设计了一个与基于观测器方案相结合的分布式输出反馈控制器，以补偿未知故障的影响，从而实现时变输出编队跟踪，并具有全局指数收敛性。通过两个实例和仿真结果验证了所提设计的有效性。

MSC公司：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93B53号 观察员
93B52号 反馈控制
93甲16 多代理系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Feng}等人，Automatica 160，文章ID 111400，9 p.（2024；Zbl 07803876）
全文： 内政部

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