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刘晓阳;陈，Michael Z.Q。;杜海波;杨少福

关于无速度测量的二阶多智能体系统有限时间一致性的进一步结果。 （英语） Zbl 1346.93027号

国际J鲁棒非线性控制 26，第14号，3170-3185（2016）.
摘要：本文研究了速度信息不可用时二阶非线性多智能体系统的有限时间一致性（FTC）问题。基于全局有限时间稳定性理论和同质性膨胀理论，针对多智能体系统提出了一类新的有限时间一致性协议。协议设计分为两部分。首先，当代理的所有状态信息都是可测的时，设计一个新的连续状态反馈来实现FTC。然后，当速度信息不可测时，提出两个有限时间收敛的间断观测器，分别估计跟随者和领导者的速度，从而进一步确保多智能体系统的最终FTC。最后，通过一个实例验证了该方法的有效性。

引用于7文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

多智能体系统;有限时间共识;间断观测器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Liu}等，《国际鲁棒非线性控制》26，No.14，3170--3185（2016；Zbl 1346.93027）
全文： 内政部

参考文献：

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