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具有次优保性能滑模的静态输出反馈滑模控制。 (中文。英文摘要) Zbl 1324.93027号

摘要:针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模的静态输出反馈滑模控制方法。首先,将滑动面的设计等价于对称矩阵的解,并基于等效控制原理推导了滑动面的存在条件。然后,利用迭代线性矩阵不等式方法,提出了求解具有次优保性能的线性滑动曲面的算法。最后,基于线性矩阵不等式方法设计了静态输出反馈控制器,该控制器可以保证闭环系统的渐近稳定性,开关函数可以在有限时间内收敛到零。该方法首先实现了输出反馈滑模面的优化,具有保守性小、无需对系统模型进行坐标变换等特点。仿真结果验证了该方法的优越性。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93B52号 反馈控制
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
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全文: 内政部