陆涛;Lan,威耀;李志斌 一类输入饱和非线性系统跟踪控制的瞬态性能改进。 (英语) Zbl 1390.93328号 J.系统。科学。复杂。 31,第1期,200-214(2018). 摘要:针对一类具有输入饱和的单输入单输出非线性系统,研究了复合非线性反馈控制,以跟踪具有良好暂态性能的时变参考目标。CNF控制律由跟踪控制律和性能补偿器组成。跟踪控制律用于驱动系统的输出快速跟踪时变参考目标,而性能补偿器用于减少跟踪控制律引起的过冲。建立了闭环系统的稳定性。以一个数值例子和受控范德波尔振荡器为例,说明了闭环系统的设计过程和瞬态性能的改善。 引用于2文件 MSC公司: 93B52号 反馈控制 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词:复合非线性反馈;输入饱和;非线性系统;跟踪控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Lu}等人,J.系统。科学。复杂。31,第1号,200--214(2018;Zbl 1390.93328) 全文: 内政部 参考文献: [1] Bakkeheim J和Johansen T A,非线性多模型自适应反推控制中的瞬态性能、估计器重置和滤波,IEE程序-控制理论和应用,2006,153(5):536-545·doi:10.1049/ip-cta:20050111 [2] Kalkkuhl J、Johansen T A和Ludemann J,使用基于多模型的估计器重置改进非线性自适应反推的瞬态性能,IEEE自动控制学报,2002,47(1):136-140·Zbl 1364.93397号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.981733 [3] 巴克海姆,J。;O.N.Smogeli。;Johansen,T.A。;等。,极端海浪中PI推进器控制的基于Lyapunovb的积分器重置改善了瞬态性能(2006) [4] 陈明,吴强,蒋C,等,近空间飞行器输入饱和保瞬态性能控制,中国科学信息科学,2014,57(5):1-12·兹比尔1331.93045 [5] 王伟,文C,具有保证暂态性能的不确定非线性系统的自适应执行器故障补偿控制,Automatica,2010,46(12):2082-2091·Zbl 1205.93083号 ·doi:10.1016/j.automatica.2010.09.006 [6] 胡,T。;朱,J。;Sun,Z.,一类具有保证瞬态性能的MIMO非线性系统的自适应神经控制(2006) [7] 姚,B。;Tomizuka,M.,具有保证瞬态性能的MIMO非线性系统的自适应鲁棒控制(1995) [8] 薛伟,黄毅,一类不确定LTI系统的自抗扰跟踪控制性能分析,ISA Transactions,2015,58:133-154·doi:10.1016/j.isatra.2015.05.001 [9] 薛伟。;Huang,Y.,一类具有不连续扰动的非线性不确定系统的2-DOF跟踪控制性能分析,1-18(2017) [10] Chen Z,Cong B L,Liu X D,基于改进Lyapunov控制和积分滑模控制的鲁棒姿态控制策略,非线性动力学,2014,78(3):2205-2218·Zbl 1345.70048号 ·doi:10.1007/s11071-014-1598-4 [11] Kosmatopoulos E B和Piovesan J L,基于CLF的具有良好瞬态性能的未知多输入非线性系统的控制设计,IEEE自动控制汇刊,2010,55(11):2635-2640·Zbl 1368.93300号 ·doi:10.1109/TAC.2010.2063190 [12] Seshagiri S和Khalil H K,使用条件伺服补偿器的最小相位非线性系统的鲁棒输出调节,鲁棒和非线性控制国际期刊,2005,15(2):83-102·Zbl 1056.93031号 ·doi:10.1002/rnc.977文件 [13] Lin Z、Pachter M和Banda S,线性系统非线性反馈跟踪性能的改进,国际控制杂志,1998,70(1):1-11·Zbl 0930.93045号 ·doi:10.1080/002071798222433 [14] Chen B M,Lee T H,Peng K等,输入饱和线性系统的复合非线性反馈控制:理论与应用,IEEE自动控制汇刊,2003,48(3):427-439·Zbl 1364.93294号 ·doi:10.1109/TAC.2003.809148 [15] Lan W,Thum C K,and Chen B M,使用组合非线性反馈控制和最佳非线性增益调谐方法的硬驱动伺服系统设计,IEEE工业电子学报,2010,57(5):1735-1745·doi:10.1109/TIE.2009.2032205 [16] Cheng G和Peng K,鲁棒复合非线性反馈控制及其在伺服定位系统中的应用,IEEE工业电子学报,2007,54(2):1132-1140·doi:10.1109/TIE.2007.893052 [17] Cheng G,Peng K,Chen B M,et al.使用复合非线性反馈控制改善跟踪一般参考的瞬态性能及其在高速XY平台定位机构中的应用,IEEE工业电子学报,2007,54(2):1039-1051·doi:10.1109/TIE.2007.892635 [18] Lan W,Chen B M,He Y,关于一类具有输入饱和的非线性系统跟踪控制瞬态性能的改进,《系统与控制快报》,2006,55(2):132-138·Zbl 1129.93506号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2005.06.004 [19] 王杰、赵杰,关于利用复合非线性反馈改善输入饱和切换系统跟踪控制的暂态性能,国际鲁棒与非线性控制杂志,2015,26(3):509-518·Zbl 1332.93161号 ·doi:10.1002/rnc.3322 [20] Mobayen S,基于LMI的鲁棒跟踪器,用于具有多个时变时滞的不确定线性系统,使用最优复合非线性反馈技术,非线性动力学,2015,80(1-2):917-927·Zbl 1345.93061号 ·doi:10.1007/s11071-015-1916-5 [21] Mobayen S和Tchier F,非线性系统主从同步的复合非线性反馈控制技术,非线性动力学,2017,80(3):1731-1747·Zbl 1384.93049号 ·doi:10.1007/s11071-016-3148-8 [22] Khalil H K,非线性系统,普伦蒂斯·霍尔,2002年·Zbl 1003.34002号 [23] Sussmann H J和Kokotovic P V,非线性系统的峰值现象和全局稳定性,IEEE自动控制汇刊,1991,36(4):424-440·Zbl 0749.93070号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.75101 [24] Lin Z,《低增益反馈》,施普林格出版社,伦敦,1999年·Zbl 0927.93001号 [25] 帕帕斯,G.J。;Lygeros,J。;Godbole,D.N.,输入约束下反馈线性化系统的稳定性和跟踪(1995) 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。