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一类输入饱和非线性系统跟踪控制的瞬态性能改进。 (英语) Zbl 1390.93328号

摘要:针对一类具有输入饱和的单输入单输出非线性系统,研究了复合非线性反馈控制,以跟踪具有良好暂态性能的时变参考目标。CNF控制律由跟踪控制律和性能补偿器组成。跟踪控制律用于驱动系统的输出快速跟踪时变参考目标,而性能补偿器用于减少跟踪控制律引起的过冲。建立了闭环系统的稳定性。以一个数值例子和受控范德波尔振荡器为例,说明了闭环系统的设计过程和瞬态性能的改善。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

参考文献:

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