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分析饱和控制系统中噪声引起的跟踪误差:一种随机线性化方法。 (英语) 兹比尔1470.93152

小结:噪声诱导跟踪误差(NITE)是指带有非线性仪表的反馈控制系统在零米测量噪声下的输出平均值跟踪误差。以往的工作大多依赖于NITE分析的随机平均,其有效性要求零均值测量噪声的带宽远高于系统的带宽。这是因为随机平均得到的结果相对于噪声带宽是渐近的。由于分析工具的渐近性质,提供高带宽的定量论证并不简单。文献中可以分析NITE的另一种方法是随机输入的随机线性化,这类似于众所周知的正弦输入的描述函数方法。与随机平均不同,随机线性化不是渐近近似。因此,可以对任何给定的噪声带宽进行分析。我们使用随机线性化方法对一类容易发生NITE的LPNI系统进行NITE分析;确定系统条件,在这些条件下,NITE的平均分析对于有限的噪声带宽可能会产生不准确的结果;并证明了当噪声带宽趋于无穷大时,两种方法的结果是一致的。此外,基于该方法扩展了现有的NITE缓解策略。给出了数值例子来说明结果。

MSC公司:

93电子03 控制理论中的随机系统(一般)
93B18号机组 线性化
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

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