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蔡健生。;吴春云。;Lee，C.H。;郭，S.M。;苏·T·J。

针对具有直接反馈项的未知系统，提出了一种新的输入约束下基于最优线性二次观测器的跟踪器。 （英语） Zbl 1333.93264号

最佳方案。控制应用程序。方法 37，第1号，34-71（2016）.
摘要：针对输入到测量输出具有直接传输项的线性未知系统，本文提出了一种新的具有输入约束的最优线性二次型观测器跟踪器。采用离线观测器/卡尔曼滤波辨识方法确定具有直接反馈项的线性采样数据模型。在此模型的基础上，提出了一种高增益最优线性二次型模拟观测器跟踪器，从而可以有效地诱导高质量的状态估计和轨迹跟踪设计性能。此外，利用基于预测的数字再设计方法，从理论上设计良好的线性系统的高增益模拟观测器和跟踪器，获得从输入到输出具有直接传输项的相对低增益和可实现的观测器与数字跟踪器。为了减少高增益特性导致的控制输入量，以满足输入约束的要求，提出了一种改进的线性二次型模拟跟踪器。因此，可以有效地压缩控制输入，而不会大量损失原有的高跟踪性能。

引用于1文件

MSC公司：

93E20型 最优随机控制
93E25型 随机控制中的计算方法（MSC2010）
第93页第11页 随机控制理论中的滤波
49甲10 线性二次型最优控制问题

关键词：

基于最优观测器的跟踪器;最优输入约束跟踪器;数字再设计;最优观测器/卡尔曼滤波器辨识
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.S.H.Tsai}等人，Optim。控制应用程序。方法37，No.1，34--71（2016；Zbl 1333.93264）
全文： 内政部

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