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周转齿轮系统的图论建模。 (英语) Zbl 1159.70319号

总结:开发了齿轮、齿轮系和齿轮系统的新图论模型,适用于计算机辅助运动学和动力学分析。采用理想非变形齿轮的集总参数模型。使用图论建模刚体和连杆机构的方法被扩展到包括齿轮构件。刚性臂模拟齿轮副之间的接触。齿轮对托架组件被建模为多终端子系统。旋转图中表示齿轮对-齿轮架三体的超边具有齿轮约束的基本定律,作为相关的终端方程。齿轮对托架组件在运动上受到过度约束。假设齿轮副和齿轮架尺寸的设计使约束条件得到一致满足,则系统可以被视为在运动和动态方面具有多余的一致方程,这些方程可以在系统分析期间搁置。该方法适用于平面渐开线齿廓直齿轮系统,但可以进一步扩展。开发了固定齿轮系、行星齿轮系和行星齿轮系的示例模型。对齿轮滑块机构进行了详细的建模和分析。

理学硕士:

70B15号机组 机构和机器人运动学
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全文: 内政部