习凤峰;张丹;克里斯·梅切夫斯克（Chris M.Mechefske）。;谢尔曼·Y·T·朗。 基于三脚架的并联机床的全局运动静态建模。 （英语） Zbl 1143.70351号 机械。机器。理论 39，第4期，357-377（2004）. 摘要：提出了一种用于并联机床全局动静态分析的新方法。首先，为基于三脚的PKM开发了一个完整的兼容模型。它包括三种类型的柔度，即执行器柔度、腿部弯曲度和腿部轴向柔度。其次，基于该模型，引入了两个全局遵从性指标，以提供一种测量PKM在工作空间上的遵从性的方法。第三，研究了三种依从性的影响，以确定主导因素。该方法用于分析加拿大国家研究委员会集成制造技术研究所建造的基于三脚架的PKM原型的符合性。最后，对文献中提出的各种三脚架单元进行了比较研究，包括Tricpet、Z3 Head、Georg V和tripod。 引用于6文件 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.Xi}等人，机械。机器。理论39，第4期，357--377（2004；Zbl 1143.70351） 全文： 内政部