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约束线性变参数系统的风险调整滚动时域控制。 (英语) Zbl 1131.93025号

Sophie(编辑)Tarbouriech等人,《具有输入和输出约束的控制系统中的高级策略》。柏林:施普林格出版社(ISBN 3-540-37009-9/pbk)。控制与信息科学课堂讲稿346293-312(2007)。
摘要:在过去的几年中,线性变参数系统(LPV)的控制作为一种形式化非线性系统增益调度控制这一直观而吸引人的思想的方法,受到了广泛的关注。然而,目前可用的LPV技术在计算上要求很高,而且(可能)非常保守。在本章中,我们建议通过在风险调整框架中结合滚动时域和控制Lyapunov函数技术来解决这些困难。由此产生的控制器可以保证稳定对象,并且具有随预测时域多项式而非指数增加的计算复杂度。
关于整个系列,请参见[Zbl 1103.93011号].

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
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