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邹安民;Krishna Dev库马尔;侯增广

基于终端滑模和切比雪夫神经网络的多智能体系统分布式一致性控制。 （英语） Zbl 1273.93015号

国际J鲁棒非线性控制 23，第3期，334-357（2013）.
摘要：本文研究了存在不确定动力学和有界外部扰动的二阶多智能体系统的一致跟踪控制问题。相邻代理之间的通信流用无向连通图描述。提出了一种基于集总状态误差（包括绝对和相对状态误差）的快速终端滑模流形，然后利用终端滑模和切比雪夫神经网络设计了分布式有限时间一致性跟踪控制器。在所提出的控制方案中，Chebyshev神经网络用作通用逼近器，在线学习代理动力学中的未知非线性函数，并使用双曲正切函数的鲁棒控制项来抵消神经网络逼近误差和外部干扰，这使得所提出的控制器是连续的，因此没有抖振。同时，采用平滑投影算法保证估计参数保持在已知的有界集内。此外，所提出的每个代理的控制方案仅利用其相邻代理的信息，并确保一组代理跟踪时变参考轨迹，即使参考信号仅对组成员的子集可用。最重要的是，基于Lyapunov的方法保证了到达阶段和滑动阶段的有限时间稳定性。最后，通过数值仿真验证了该控制器的性能，并表明该控制器优于基于线性超平面的滑模控制器。

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引用于20文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93B12号机组 可变结构系统
93C40型 自适应控制/观测系统

关键词：

多智能体系统;共识跟踪;自适应控制;终端滑动模式;切比雪夫神经网络
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.-M.Zou}et al.，Int.J.鲁棒非线性控制23，No.3，334--357（2013；Zbl 1273.93015）
全文： 内政部

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