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基于未知死区输入的自适应模糊滑模控制的未知非线性混沌陀螺同步。 (英语) Zbl 1222.93123号

摘要:在陀螺结构、死区参数以及不确定性和外部扰动的界未知的情况下,研究了控制输入中存在不确定性、外部扰动和死区非线性时两个混沌陀螺的同步问题。控制输入中的死区非线性可能导致扰动混沌系统表现出不可预测的行为。这是由于这些系统对其参数的微小变化具有高灵敏度。因此,在这些系统的控制设计中,不应忽视这些问题的影响。为了消除死区非线性的影响,本文提出了一种鲁棒自适应模糊滑模控制方案,以克服一类未知非线性混沌陀螺的同步问题。与试图解决混沌陀螺同步中死区问题的其他工作相比,本文的主要贡献在于我们假设系统的结构、不确定性、外部扰动和死区是完全未知的。仿真结果表明了该方法的有效性。

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93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
34甲10 常微分方程问题的混沌控制
34D06型 常微分方程解的同步
37D45号 奇异吸引子,双曲行为系统的混沌动力学
70K55美元 力学非线性问题向随机性(混沌行为)的过渡
2005年第70季度 机械系统的控制
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全文: 内政部

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