×

半定规划在时滞系统鲁棒稳定性中的应用。 (英语) Zbl 1140.93034号

摘要:我们在这里研究具有多个不确定不可公度时滞的线性系统的鲁棒稳定性,更准确地说,这一性质通常称为时滞相关稳定性。本文的主要结果是建立了后者等价于某些线性矩阵不等式(LMI)的可行性,LMI是一个凸优化问题,其数值解已有很好的证明。
该方法基于两种主要技术:
\(\bullet\)使用Padé近似将系统转换为某些奇摄动有限维系统,必须检查鲁棒二分法,
\广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理的(bullet)递归应用,以LMI表征先前的性质。

MSC公司:

93D09型 强大的稳定性
90C22型 半定规划
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93C70号 控制/观测系统中的时间尺度分析和奇异摄动
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] Bliman,P.-A,时滞和中立型线性时滞系统稳定性的Lyapunov方程,IEEE Trans。自动化。控制,47,2,327-335(2002)·Zbl 1364.34101号
[2] Bliman,P.-A,《从Lyapunov-Krasovskii时滞相关稳定性泛函到LMI条件的时滞分析》,(Niculescu,S.-I;Gu,K.,《时滞系统的进展》,《延时系统进展》,计算科学与工程讲义,第38卷(2004),Springer),75-88·兹比尔1060.34040
[3] Bliman,P.-A.,参数相关LMI多项式解的存在性结果,系统。对照Lett。,51, 3-4, 165-169 (2004) ·Zbl 1157.93360号
[4] 陈,J。;顾,G。;Nett,C.N.,计算线性时滞系统稳定性的时滞裕度的新方法,系统。对照Lett。,26, 101-117 (1995) ·Zbl 0877.93117号
[5] Dai,L.,奇异控制系统。奇异控制系统,《控制和信息科学讲义》,第118卷(1989年),施普林格-弗拉格:柏林施普林格·Zbl 0669.93034号
[6] 顾克。;Kharitonov,V。;Chen,J.,时间延迟系统的稳定性(2003),Birkhäuser:Birkháuser Boston·Zbl 1039.34067号
[7] R.Gunawan,E.L.Russell,R.D.Braatz,《时滞多变量系统的鲁棒性分析》,载《欧洲控制会议论文集》,葡萄牙波尔图,2001年,第1882-1887页。;R.Gunawan,E.L.Russell,R.D.Braatz,《时滞多变量系统的鲁棒性分析》,载《欧洲控制会议论文集》,葡萄牙波尔图,2001年,第1882-1887页。
[8] Hale,J.K.,《泛函微分方程理论》。泛函微分方程理论,应用数学科学,第3卷(1977),Springer Verlag:Springer Verlag纽约·Zbl 0425.34048号
[9] 石原,J.-Y。;Terra,M.-H.,关于奇异系统的Lyapunov定理,IEEE Trans。自动化。控制,47,11,1926-1930(2002)·Zbl 1364.93570号
[10] 川崎,T。;Hara,S.,广义KYP引理:设计应用的统一频域不等式,IEEE Trans。自动化。控制,50,1,41-59(2005)·Zbl 1365.93175号
[11] 川崎,T。;Hara,S。;Fradkov,A.L.,(半)有限范围上频域不等式的时域解释,系统。对照Lett。,54, 7, 681-691 (2005) ·Zbl 1129.93454号
[12] M·6月。;Safonov,M.G.,时滞系统的IQC鲁棒性分析,国际鲁棒非线性控制,11455-1468(2001)·Zbl 1017.93078号
[13] Kamen,E.W.,关于二元多项式的零准则与时滞微分方程的渐近稳定性之间的关系,IEEE Trans。自动化。控制,25,5,983-984(1980)·兹比尔0458.93046
[14] Kamen,E.W.,《具有相称时滞的线性系统:与时滞无关的稳定性和稳定性》,IEEE Trans。自动化。控制,27,2,367-375(1982)·Zbl 0517.93047号
[15] Niculescu,S.-I.,《时滞线性系统的稳定性和双曲性:矩阵束方法》,IMA J.Math。合同。信息,1331-347(1998)·Zbl 0918.93046号
[16] 尼古列斯库,S.-I.,稳定性的延迟效应。一种鲁棒控制方法。延迟对稳定性的影响。鲁棒控制方法,《控制与信息科学讲义》,第269卷(2001年),施普林格出版社·Zbl 0997.93001号
[17] 张杰。;Knospe,C.R。;Tsiotras,P.,具有时不变时滞的线性系统分析的新结果,《国际鲁棒非线性控制》,13,12,1149-1175(2003)·Zbl 1033.93032号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。