Y.Futakata。;T·川崎。 中心模式发生器共振夹带的形式化分析。 （英语） Zbl 1168.34032号 数学杂志。生物。 57，第2期，183-207（2008）. 作者研究了一种控制动物运动中节律运动的神经回路，称为中央模式发生器（CPG）。本文的目的是揭示CPG通过感觉反馈引起共振的基本机制。作者使用最简单的设置，使用由互易抑制振荡器驱动的摆。用谐波平衡法检验了稳定振荡的存在性和性质。审核人：罗伯特·马西克（布尔诺） 引用于6文件 MSC公司： 34C25型 常微分方程的周期解 34立方厘米 常微分方程的非线性振荡和耦合振荡 关键词：中心模式发生器;共振夹带、感觉反馈、动物运动 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Futakata}和\textit{T.Iwasaki}，J.数学。生物学57，第2期，183--207（2008；Zbl 1168.34032） 全文： 内政部 参考文献： [1] Brown T.（1911）。哺乳动物进展过程中的内在因素。程序。R.Soc.伦敦。84: 308–319 ·doi:10.1098/rspb.1911.0077 [2] Grillner S.、Buchanan J.、Walker P.和Brodin L.（1988年）。脊椎动物节律运动的神经控制。纽约威利 [3] Orlovsky G.、Deliagina T.和Grillner S.（1999年）。《运动的神经控制：从软体动物到人类》，牛津大学出版社，纽约 [4] Cavagna G.、Heglund N.和Taylor C.（1977年）。地球运动中的机械工作：最小化能量消耗的两种基本机制。美国生理学杂志。233：R243–R261 [5] Rose J.和Gamble J.（2003）。《人类行走》，第三版。费城Lippincott Williams and Wilkins [6] Hatsopoulos N.G.和Warren W.H.Jr.（1996）。手臂有节奏运动中的共振调谐。J.电机行为。28(1): 3–14 ·doi:10.1080/00222895.1996.9941728 [7] Hatsopoulos N.（1996）。在有节奏的运动中耦合神经和物理动力学。神经计算。8(3): 567–581 ·doi:10.1162/neco.1996.8.3.567 [8] 威廉姆森M.（1998）。有节奏的手臂运动的神经控制。神经网络。11: 1379–1394 ·doi:10.1016/S0893-6080（98）00048-3 [9] Matsuoka K.（1985）。由相互抑制的神经元与适应性产生的持续振荡。生物、网络。52: 367–376 ·Zbl 0574.92013年 ·doi:10.1007/BF00449593 [10] Matsuoka K.（1987）。神经节律发生器中的频率和模式控制机制。生物、网络。56: 345–353 ·doi:10.1007/BF00319514 [11] Friesen W.（1994）。相互抑制：动物振荡运动的一种潜在机制。神经科学。生物行为学。版本18（4）：547–553·doi:10.1016/0149-7634（94）90010-8 [12] Blaquiere A.（1966年）。非线性系统分析。纽约学术出版社 [13] Vidyasagar M.（1978）。非线性系统分析。普伦蒂斯·霍尔，恩格尔伍德悬崖·Zbl 0407.93037号 [14] Khalil H.（1996）。非线性系统。英格伍德悬崖普伦蒂斯·霍尔·兹比尔0842.93033 [15] Verdaasdonk B.、Koopman H.和der Helm F.V.（2006年）。通过中央模式发生器实现能量高效且强健的肢体节律运动。神经网络。19(4): 388–400 ·邮编：1098.92018 ·doi:10.1016/j.neunet.2005.09.003 [16] Verdaasdonk B.、Koopman H.和der Helm F.V.（2007年）。前臂神经肌肉骨骼模型中的共振调谐。生物、网络。96(2): 165–180 ·Zbl 1161.92329号 ·doi:10.1007/s00422-006-0112-6 [17] Williams C.和DeWeerth S.（2007年）。共振调谐与正反馈与负反馈的比较。生物、网络。96: 603–614 ·Zbl 1125.92017年 ·doi:10.1007/s00422-007-0150-8 [18] Simoni M.和DeWeerth S.（2007年）。半中心振荡器模型中的感官反馈。IEEE传输。生物识别。工程54（2）：193–204·doi:10.1109/TBME.2006.886868 [19] Iwasaki T.和Zheng M.（2006）。中央模式发生器对机械共振夹带的感觉反馈机制。生物、网络。94(4): 245–261 ·Zbl 1172.92325号 ·doi:10.1007/s00422-005-0047-3 [20] 川崎，T.：通过多变量谐波平衡分析和合成中心模式发生器。摘自：美国控制会议，第4106–4111页。2006年6月14日至16日，明尼阿波利斯 [21] Zheng M.、Friesen W.和Iwasaki T.（2007年）。水蛭游泳神经元回路的系统级建模。J.计算。神经科学。22(1): 21–38. 2007年10月10日/10827-006-9648-7·doi:10.1007/s10827-006-9648-7 [22] Sekerli M.和Butera R.（2005年）。简单神经机械系统中的振荡：潜在机制。J.公司。神经科学。9点：181–197·Zbl 1099.92014年9月 ·doi:10.1007/s10827-005-1537-y [23] Wallen P.和Williams T.（1984）。体外七鳃鳗脊髓的虚拟运动与在完整和脊椎动物中游泳的对比。《生理学杂志》。347: 225–239 [24] Yu X.、Nguyen B.和Friesen W.O.（1999）。感觉反馈可以协调水蛭的游泳活动。《神经科学杂志》。19(11): 4634–4643 [25] Friesen W.和Cang J.（2001）。感觉和中枢机制控制节段间协调。货币。操作。神经生物学。11: 678–683 ·doi:10.1016/S0959-4388（01）00268-9 [26] Iwasaki T.和Shibata G.（2001年）。基于二次分离器的不确定隐式系统LPV分析。IEEE传输。自动化。合同。46(8): 1195–1208 ·Zbl 1006.93053号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.940924 [27] Pogromsky A.、Glad T.和Nijmeijer H.（1999）。关于耦合动力系统中的扩散驱动振荡。国际J.分叉。混沌9（4）:629–644·Zbl 0970.34029号 ·doi:10.1142/S0218127499000444 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。