Karkoub，M。;她，M.-G。;何敏仪。;黄，C.-C。 开发远程机器人应用的视觉非接触传感系统。 （英语） Zbl 1283.93201号 国际期刊系统。科学。 44，第8期，1438-1449（2013）. 摘要：本文介绍了一种新型的基于视觉的运动检测系统，用于远程机器人手术，如远程手术。该系统使用CCD摄像头和图像处理来检测主机器人或操作员的运动。彩色标签放置在操作员的手臂和头部，以检测头部的上/下、右/左运动以及手臂的右/左动作。彩色标签的运动用于驱动从动机器人或远程系统。通过图像处理，利用特征向量和颜色系统形态学，通过逆动力学和坐标变换，确定头部、肩部和腕部的相对旋转角度，从而确定彩色标签的运动。一个程序用于将这些运动数据转换为电机控制命令，并通过无线互联网将其传输给从属机器人或远程系统。即使在误差不超过2像素、响应时间约为0.1秒的复杂环境中，该系统也表现良好。实验结果见：http://www.youtube.com/watch？v=yFxLaVWE3f8网站和http://www.youtube.com/watch？v=\（_-\）nvRcOzlWHw公司. 引用于1文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 94A08型 信息与通信理论中的图像处理（压缩、重建等） 关键词：图像处理;可视操纵杆;远程操作 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Karkoub}等人，国际期刊系统。科学。44，第8号，1438--1449（2013；Zbl 1283.93201） 全文： 内政部 参考文献： [1] Agam G，OpenCV编程入门（2006） [2] Balcan，M-F.Patrick，A.B.，Choi，P.，Lafferty，J.，Pantano，B.，Rwebangira，M.R.和Zhu，X.（2005），“网络摄像头图像中的人物识别：半监督学习的应用”，摘自第22届ICML学习研讨会论文集，部分分类培训数据，德国波恩，第1-9页 [3] Bradski GR，Intel Technology Journal 2第1页–（1998） [4] 内政部：10.1109/TPAMI.1986.4767851·doi:10.1109/TPAMI.1986.4767851 [5] Chen，W.（2003），“人脸识别及其在家用机器人中的应用，及其在人类中的应用”，硕士论文，大同大学，电气与控制工程，台湾 [6] DOI:10.1016/0734-189X（88）90108-9·doi:10.1016/0734-189X（88）90108-9 [7] DOI:10.1016/S0166-3615（02）00141-0·doi:10.1016/S0166-3615（02）00141-0 [8] 内政部：10.1080/00207720500157676·Zbl 1089.93530号 ·doi:10.1080/00207720500157676 [9] Hamdoun，O.Moutarde，F.，Stanciulescu，B.和Steux B.（2008），“基于兴趣点描述符的签名在多摄像头系统中的人重新识别”，《第二届ACM/IEEE分布式智能摄像头国际会议论文集》（ICDSC-08），斯坦福大学，加利福尼亚州帕洛阿尔托，美国，第1-6页 [10] 休伊特R，SERVO杂志第62页–（2007年） [11] Hsu，K.（2005），“低成本图像跟踪系统的开发与应用”，台湾大同大学机械工程研究生院硕士论文 [12] Kawai，H.Choi，Y.、Kim，Y.B.和Kubota，Y.（2009），“基于图像传感器的摆动运动测量系统设计”，摘自2009年IEEE网络、传感和控制国际会议论文集，日本冈山，第185-188页 [13] 内政部：10.1080/00207729508929088·Zbl 0942.68549号 ·doi:10.1080/00207729508929088 [14] Landre，J.（2003），“在GNU Linux下使用Intel IPP（集成性能原件）和Intel OpenCV（开放式计算机视觉）进行编程”，法国勒克鲁索特：电子实验室，Informatique et Images，理工大学 [15] 连金刚，数字图像处理，2。编辑（2002年） [16] Lim，S-N.Elgammal，A.和Davis，L.S.（2003），“短视频序列采集的多摄像机监控环境中基于图像的全景摄像机控制”，摘自IEEE ICME 2003年会议记录，视觉监控特别会议，马里兰州巴尔的摩，第645-648页 [17] Petrovic，I.和Brezak，M.（2002），“基于机器视觉的球杆和横梁控制”，摘自第七届IEEE高级运动控制国际研讨会会议记录–ACM 2002，斯洛文尼亚马里博尔，第573-576页 [18] 内政部：10.1017/S0263574703005332·doi:10.1017/S0263574703005332 [19] Tsiakmakis，K.和Laopoulos，T.（2007），“利用CCD摄像机测量运动参数的图像分析”，摘自IEEE成像系统和技术国际研讨会论文集-IST 2007，波兰克拉科夫，第1-6页 [20] Vibha，L.Venkatesha，M.，Prasanth，G.R.，Suhas，N.，Deepa，P.S.，Venugopal，K.R.，Patnaik，L.M.（2008），“使用背景注册技术进行交通监控的移动车辆识别”，摘自国际工程师和计算机科学家多会议（IMECS 2008）会议记录，香港，第一卷，第19-21页 [21] DOI:10.1016/S0954-1810（01）00003-6·Zbl 05388465号 ·doi:10.1016/S0954-1810（01）00003-6 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。