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安东尼奥·冈萨雷斯;安格尔昆卡;朱利安·索尔特;杰尔·雅各布斯

应用于无人地面车辆的网络控制系统中节能控制的鲁棒稳定性分析。 （英语） Zbl 1530.93380号

信息科学。 578, 64-84 (2021).
摘要：本文在网络控制系统（NCS）框架下，对节能控制的鲁棒稳定性和抗干扰性能进行了分析。研究中的控制方案集成了周期事件触发控制、基于数据包的控制、时变卡尔曼滤波器、双速率控制和预测技术，其设计旨在降低能耗和带宽使用。利用基于线性矩阵不等式（LMI）的充分条件分析了对时变模型不确定性的鲁棒稳定性。最后，在无人地面车辆（UGV）的跟踪控制中实验验证了该方法的有效性，UGV是一种电池受限的移动设备，计算能力有限。

引用于1文件

MSC公司：

93D09型 强大的稳定性
93B70型 网络控制
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

能源效率;网络化控制系统;双重速率控制;卡尔曼滤波器;无人地面车辆

软件：

TrueTime（真实时间）
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.González}等人，《信息科学》。578、64-84（2021年；Zbl 1530.93380）
全文： 内政部

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