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连续时间动力系统的事件触发脉冲观测器。 (英语) Zbl 1483.93396号

摘要:本文通过事件触发脉冲控制(ETIC)研究了连续时间动力系统(CDS)的脉冲观测器问题。利用三级事件条件,设计了包括基于采样的ETIC在内的基于输出的ETIC方案,得到了全阶事件触发脉冲观测器。并对ETIC的脉冲频率和控制强度进行了估算。此外,在具有未知输入的CDS情况下,提出了具有(mathcal{K})-渐近增益的脉冲观测器的概念。证明了观测器的状态可以在误差界内跟踪被观测系统的状态,脉冲观测器具有(mathcal{K})-渐近增益。具体来说,当未知输入趋于零时,轨迹可以完全实现。最后,以混沌Lorenz系统为例,验证了理论结果的有效性。结果表明,对于相同的观测器,通过脉冲控制,所设计的ETIC可以获得比经典脉冲控制更低的脉冲频率和更小的控制强度的更好性能。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93C27型 脉冲控制/观测系统
93B53号 观察员
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全文: 内政部

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