迈克·埃尔格斯玛;吉姆·弗洛伊登伯格;布莱斯·莫顿 实参数结构奇异值的多项式方法。 （英语） Zbl 0848.93021号 国际J鲁棒非线性控制 6，第2期，147-170（1996）。 本文利用结构奇异值（SSV）方法研究了实际参数变化的稳定性鲁棒性。基于代数几何中使用的技术，作者提出了两种算法，原则上可以得出固定频率下SSV的精确值。具体地说，在给定频率下寻找最小失稳扰动的问题被简化为寻找多项式系统的最小公共实零点的问题。这项任务是借助西尔维斯特定理完成的。描述了两种算法：（1） 第一种算法应用于具有两个参数（每个参数的重数为2）的问题，并针对这种特殊的不确定性结构进行开发，以分析推进剂晃动动力学中具有不确定性的助推器控制律的鲁棒性。（2） 第二种算法适用于不同的实参数，在SSV上找到一个下界，该下界在情况（n=2,3）下相等，是为研究航天飞机再入控制律而开发的。不确定性集表示用于控制律设计的线性状态空间模型中空气动力学和喷射效应系数的未知真实扰动。实现的算法所需的计算数量随着参数的数量呈指数增长，因此适用性仅限于足够小的问题。该技术已成功应用于多达十个参数的问题。审核人：S.Curteanu（伊阿什） 引用于1文件 MSC公司： 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93D09型 强大的稳定性 93B27型 几何方法 关键词：参数不确定性;稳定性鲁棒性;结构化奇异值;西尔维斯特定理 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Elgersma}等人，《国际鲁棒非线性控制》6，第2期，147--170（1996；Zbl 0848.93021） 全文： 内政部