马蒂亚斯·弗朗茨。;伯恩哈德·舍尔科夫;汉斯彼得·A·马洛特。;Bülthoff，Heinrich H。 我在哪里拍的快照？基于场景的图像匹配归巢。 （英语） Zbl 0907.92037号 生物、网络。 79，第3期，191-202（1998）. 小结：在归位任务中，目标通常不是由可见物体标记的，而是必须从与周围场景中的视觉线索的空间关系中推断出来的。准确计算目标方向需要了解到可见地标的距离，即被动视觉系统无法直接获得的信息。然而，如果使用有关典型距离分布的先前假设，则在目标处拍摄的快照足以从当前视图计算目标方向。我们表明，大多数现有的基于场景的寻的方法都隐式假设了各向同性的地标分布。作为替代方案，我们提出了一种使用参数化位移场的归航方案。这些是从一个近似值中获得的，该近似值包含了关于视觉环境的透视变形的先验知识。数学分析证明，这两种近似都不能阻止方案以任意精度逼近目标，但会导致计算目标方向上的不同误差。移动机器人实验用于测试理论预测，并证明新方法的实际可行性。 引用于7文件 MSC公司： 91E99型 数学心理学 91E10型 认知心理学 91E30型 心理物理学和心理生理学；感知 关键词：归位任务;位移场;视觉环境 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.O.Franz}等人，《生物》。赛博。79，第3号，191--202（1998；Zbl 0907.92037） 全文： 内政部