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关于大规模系统的分布式后向可达性问题。 arXiv公司:2109.04856

预印本,arXiv:2109.04856[math.OC](2021)。
摘要:后向可达性(也称为可控性)在控制理论中得到了广泛的研究,并开发了一类广泛系统的工具。然而,随着系统维度的增长,评估向后可达性分析或综合仍然具有挑战性。本文研究具有耦合动力学、状态和输入非线性约束的大规模网络化非线性系统的后向可达性问题。我们提出了一个完全一般非线性约束大规模可控性问题的理论。我们证明,对于整个大规模系统,总是有可能将此类问题重铸为等效的分布式形式,其中网络的每个节点在不引入任何保守性的情况下,通过与相邻节点交换信息迭代地解决局部可达性子问题。虽然所提出的算法是完全分散的,但整个系统的后向可达性问题的解是由局部问题等价地确定的,并且满足所有给定的约束条件。该结果与系统动力学或静态约束的任何特定假设无关,与后向可达性计算中可能采用的任何分析/数值解算器无关。
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